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机械制造杂志

机械制造杂志省级期刊

主管单位:上海电气(集团)总公司  主办单位:上海市机械工程学会

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机械制造 2016年第07期杂志 文档列表

机械制造杂志慧眼聚焦
面向中小装备制造业平台的统一物料清单形态构建研究第1-3页
关键词: 物料清单;  统一形态;  中小企业;  平台;  
机械制造杂志专题报导
手指康复机器人串联弹性驱动器的设计与仿真第4-7页
关键词: 外骨骼;  手指康复机器人;  串联弹性驱动器;  动力学模型;  
袋装水泥码垛机器人机构尺寸的优选第8-9页
关键词: 机器人;  工作空间;  机构速度性能指标;  
小型路面清扫机器人造型设计及优化第10-12页
关键词: 清扫机器人;  底盘结构;  外观设计;  造型优化;  
一种基于连杆机构的机械手指结构运动分析与优化第13-15页
关键词: 连杆机械手指;  creo骨架模型;  运动分析;  优化设计;  
铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究第16-17页
关键词: 伺服堆垛机;  三次样条曲线;  轨迹规划;  matlab;  仿真;  
并联嵌入式六自由度位姿传感器的设计与精度分析第18-20页
关键词: 并联机构;  传感器;  精度;  射电望远镜;  
磁流变液差速器的磁路设计与磁场分析第21-23页
关键词: 磁流变液差速器;  磁路设计;  模拟仿真;  均匀性;  
基于ANSYS Workbench的轴琉式止回阀琉圆耦合分析第24-26页
关键词: 轴流式止回阀;  计算机;  流场分析;  流固耦合分析;  
基子STM32的挖制系统硬件与软件设计第27-29页
关键词: 无刷直流电机;  硬件;  软件;  设计;  
机械制造杂志研究·开发
模块化设计在手机行业中的应用第30-32页
关键词: 显示组件标准模块;  转接柔性印刷电路板;  移动通信;  
基于实时以太网的开放式数控系统软件平台第33-35页
关键词: 开放式数控系统;  实时以太网;  计算机;  设计;  应用;  
基于有限元的大型直驱风力发电机定子主轴优化设计第36-38页
关键词: 定子主轴;  有限元优化分析;  疲劳计算;  结构优化设计;  
一种公共场所室内清扫车辅助清扫机构的设计第39-41页
关键词: 公共场所室内清扫车;  死角清扫;  阿克曼转向原理;  adams分析;  
一种补气增压自动冲便器的设计与验证第42-43页
关键词: 冲便器;  自动;  补气增压;  节水;  封闭式;